ハングアウトもip電話なのでやり方はip電話と一緒。
→010 + 相手の国番号+相手先電話番号
これで繋がります。
まぁ、ハングアウトはサービス終了になる予定らしいのですが、詳細はまだ不明。
僕もGoogle Voiceにチャージしたぶんがあるので、使い切らなければ。